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Projetos de Pesquisa

 

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Alberto Ferreira De Souza

Ciências Exatas e da Terra

Ciência da Computação
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  • desenvolvimento de novas tecnologias de inteligência artificial para veículos autônomos
  • Veículos autônomos têm o potencial de revolucionar o paradigma técnico econômico vigente, redefinindo as operações de transporte e logística, dispensando a necessidade de motoristas e operadores, melhorando a eficiência operacional, reduzindo custos e emissões nas operações de transporte, otimizando a gestão e operação logística e aumentando a taxa de utilização dos veículos. Sendo assim, é fundamental o desenvolvimento desse tipo de tecnologia no Brasil integrada com a capacitação de pessoal. Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de novas tecnologias de Inteligência Artificial para veículos autônomos nas áreas de Localização, Mapeamento, Percepção e Navegação. O escopo consiste em: (i) revisar a literatura; (ii) desenvolver os novos algoritmos; (iii) validação nos diferentes tipos de veículos (iv) validação em ambiente operacional real da Indústria sem intervenção humana, comprovando a solução em todos os aspectos de sua missão operacional. O principal resultado deste projeto é a disponibilização de uma tecnologia totalmente nova e disruptiva, um Sistema Autônomo capaz de atender às solicitações de transporte sem interferência humana. O Sistema proporcionará maior eficiência operacional, redução de custos e emissões, otimização da gestão e da operação logística, implementando conceitos da indústria 4.0, proporcionando o aumento da competitividade da indústria brasileira, fortalecimento da interação entre indústria, ICTs e startups e capacitando de pessoal.
  • Universidade Federal do Espírito Santo - ES - Brasil
  • 09/01/2023-31/07/2025
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Alberto Martín Rivera Dávila

Ciências Biológicas

Biologia Geral
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  • evolução e filogenômica de genes de resistência à colistina: uma abordagem de sáude única
  • A alta incidência de genes bacterianos que conferem resistência a antibióticos de último recurso, como a colistina, causada por genes de resistência à colistina mobilizada (mcr), representa uma ameaça sem precedentes à saúde humana. Compreender a propagação, evolução e distribuição de tais genes entre isolados de origem humana, animal e ambiental ajudará no desenvolvimento de estratégias para diminuir sua ocorrência bem como entender melhor a dinâmica de propogação desses genes no contexto da sáude única. Para resolver esse problema, propomos dar continuidade e expandir os nossos estudos preliminares sobre a distribuição e a prevalência de potenciais genes mcr no microbioma ambiental (Cuadrat et al 2020) e no microbioma intestinal humano (Andrade et al 2021) e onde foram usadas um conjunto de ferramentas de bioinformática para rastrear a presença, sintenia e filogenia de genes mcr putativos, e genes de resistência a antibióticos co-localizados (Andrade et al 2021). No estudo ambiental (Cuadrat et al 2020) identificamos ARGs conferindo resistência a alguns dos antibióticos clínicos mais relevantes, revelando a presença de 15 ARGs semelhantes a genes de resistência à colistina mobilizados (mcr) com alta abundância em biomas polares. No estudo previo em humanos (Andrade et al 2021) demonstramos a distribuição cosmopolita desses genes em indivíduos em todo o mundo e a co-presença de outros genes de resistência a antibióticos, incluindo Beta-Lactamases de espectro estendido (ESBL). Além disso, descrevemos genes semelhantes a mcr fundidos a um domínio semelhante a PAP2 em S. wadsworthensis. O presente projeto visa o estudo da evolução e filogenômica de genes de resistência à colistina por meio do sequenciamento shotgun dos genomas de isolados de microrganismos de origem humana, animal e ambiental que sejam comprovadamente resistentes à colistina.
  • Fundação Oswaldo Cruz - RJ - Brasil
  • 05/12/2023-31/12/2026
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Alberto Masayoshi Faria Ohashi

Ciências Exatas e da Terra

Probabilidade e Estatística
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  • análise estocástica para processos gaussianos e tópicos relacionados
  • O projeto tem como objetivo estudar questões fundamentais na análise de processos Gaussianos e aplicações a equações diferenciais estocásticas (SDEs). O projeto de pesquisa de 3 anos irá explorar 4 conjuntos de problemas: (1) desenvolvimento de uma teoria de integração estocástica e SDEs para uma classe de processos gaussianos com estrutura de covariância singular. (2) Estimativas quantitativas para vetores aleatórios via a versão de Nourdin-Peccati da matriz de Malliavin. (3) Teorema de Hormander para SPDEs. (4) Algoritmos estocásticos de aprendizado de máquina (ML) sequencial. Em (1), o objetivo é a obtenção de condições de regularidade mais fracas do que as advindas da teoria clássica de Rough Paths para a resolução de SDEs no sentido de Stratonovich. Isso será possível via técnicas de projeção recentemente desenvolvidas pelos integrantes do projeto em recentes trabalhos em conjunto. Em (2), estudaremos a fórmula de Nourdin-Viens num contexto multivariado, questão fundamental na teoria de cálculo de Malliavin. Isso será possível via um estudo aprofundado de Airault, Malliavin e Viens (JFA). Em (3), estudaremos a suavidade das leis de soluções de SPDEs via técnicas desenvolvidas pelos proponentes do projeto em Ohashi, Russo, Shamarova (2021) e outros. Em (4) iremos desenvolver algoritmos numéricos de ML para reconhecimento de padrões e previsão em problemas sequenciais (séries temporais) via medidas Gaussianas em espaços de Wiener abstratos. O tema (1) é um ponto fundamental na teoria de Rough Paths. Nossa abordagem é inovadora e tem forte potencial no resolução de SDEs somente com condições clássicas de regularidade Lipschitz. O tema (4) tem grande importância nos fundamentos matemáticos de algoritmos de ML sequenciais. Nossa metodologia não requer que os dados sejam IID, uma das hipóteses clássicas em ML. Sistemas estocásticos Gaussianos hipoelípticos são pouco compreendidos na literatura. Os ítens (2) e (3) são fundamentais em aplicações.
  • Universidade de Brasília - DF - Brasil
  • 22/01/2024-31/01/2027
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Alberto Mesaque Martins

Ciências Humanas

Psicologia
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  • projeto masculinidades pantaneiras: construção social de masculinidades e o adoecimento e morte de homens adolescentes e jovens por suicídio, homicídios e acidentes no mato grosso do sul
  • Nas últimas décadas, estudos vêm apontando para a necessidade de se considerar as implicações psicossociais nas análises de adoecimento e mortalidade da população masculina. Tratando-se do contexto brasileiro, o grupo das causas externas, especialmente os homicídios, os acidentes de trânsito e os suicídios configuram-se como a principal causa de adoecimento, internação e morte, comprometendo o bem-estar e a qualidade de vida, além de reduzir a expectativa de vida de muitos homens. Diante desse fenômeno, é preciso questionar: como o processo de socialização e a construção social das masculinidades contribuem para o maior envolvimento dos homens jovens nas causas externas? Como prevenir a morte de meninos e jovens por suicídio, homicídios e acidentes de trânsito. Na perspectiva da Psicologia Social da Saúde e dos estudos de Masculinidades, esse estudo tem como objetivo discutir as implicações de gênero e do processo de construção social das masculinidades na produção de adoecimento e morte por causas externas entre homens adolescentes e jovens do Mato Grosso do Sul e desenvolver estratégias de prevenção voltadas a esse público. O desenho de pesquisa inclui cinco etapas distintas e que se complementam: 1) Caracterização das mortes masculinas por causas externas; 2) Entrevistas com homens adolescentes e jovens; 3) Entrevistas com profissionais de saúde e educação; 4) Entrevistas com familiares; 5) Construção de intervenções psicossociais e estratégias de educação em saúde voltadas para os meninos e jovens, familiares e profissionais de saúde e educação. Ao final da pesquisa, espera-se ampliar a compreensão acerca do fenômeno e contribuir para o desenvolvimento de ações e programas de saúde e educação que previnam o adoecimento e mortes por causas externas.
  • Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - MS - Brasil
  • 14/12/2023-31/12/2026
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Alberto Novaes Ramos Júnior

Ciências da Saúde

Saúde Coletiva
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  • avaliação de implementação de grupos de autocuidado para pessoas acometidas pela hanseníase no brasil
  • A hanseníase é uma condição crônica infecciosa causada por Mycobacterium leprae que acomete nervos periféricos e causa potenciais alterações motoras e sensoriais, com críticas repercussões físicas, psicológicas, sociais e econômicas. O Brasil ocupa segundo lugar, com 15% dos casos novos no mundo, apresenta indicadores críticos de diagnóstico tardio, como incapacidade física. Doença negligenciada, apresenta forte determinação social, promotora de estigma e preconceito. Para além da qualificação das ações de atenção e vigilância à saúde, torna-se central promover a autonomia das pessoas acometidas. O empoderamento permite o autocuidado e maior participação social, fundamentais para prevenção de incapacidades e ruptura de contextos de exclusão e iniquidades. Intervenções que visem maior autonomia biopsicossocial e autoestima, como grupos de autocuidado (GAC), são, portanto, estratégicas, convergindo para os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável em 2030. Recomendados pelo Ministério da Saúde desde 2010, os GAC têm sido integrados a serviços de saúde e, embora seu papel seja reconhecido na literatura, verifica-se o desconhecimento sobre a efetividade na sua implementação, incluindo potencialidades e barreiras para ampliação e sustentabilidade em territórios endêmicos. Assim, objetiva-se avaliar o grau de implementação dos GAC como estratégia para a redução de incapacidade física, promoção do autocuidado e de autonomia. Trata-se de uma pesquisa avaliativa de casos múltiplos em municípios endêmicos das cinco regiões do país. Inicialmente será conduzido survey para reconhecimento e caracterização de GACs, seguindo-se de construção e aplicação de técnica de consenso de modelo lógico-operacional e, por fim, a avaliação do grau de implementação dos diferentes GACs. O estudo é estratégico tendo em vista a geração de evidências e o reforço da importância dos GACs como ferramenta para gestão, planejamento e financiamento do SUS, como também para o desenvolvimento inclusivo.
  • Universidade Federal do Ceará - CE - Brasil
  • 04/12/2023-31/12/2026
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