Projetos de Pesquisa

 

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Ronilson Rocha

Engenharias

Engenharia Aeroespacial
  • desenvolvimento e implementação de uma unidade de processamento, condicionamento e regulação de energia fotovoltaica com sistema de estimação de atitude integrado para cubesats
  • A carga útil embarcada em um satélite necessita de energia para o seu funcionamento. Considerando a operação na órbita terrestre, a fonte de energia mais adequada é a conversão direta da energia luminosa do sol em eletricidade utilizando painéis fotovoltaicos. A atitude consiste na orientação de um satélite no espaço em relação a um referencial conhecido, a qual deve ser continuamente avaliada e estabilizada em relação a algum alvo específico para interagir com outros elementos de um sistema espacial e assegurar suas funções vitais. As estimações da atitude e das velocidades angulares em relação a um referencial inercial são feitas a partir da comparação da direção dos eixos do satélite com pontos referenciados, sendo necessário a avaliação de pelo menos dois vetores com direções conhecidas. Uma vez que a energia gerada por conversão fotovoltaica é altamente dependente da intensidade e da direção da luz solar incidente, o sistema de geração de energia do satélite pode ser usado para avaliar a posição do Sol, a qual é um vetor geodesicamente referenciado para a estimação da atitude. O objetivo deste projeto é o desenvolvimento e implementação de uma unidade de processamento, condicionamento e regulação de energia fotovoltaica com um sistema de estimação da atitude integrado para CUBESAT’s. O desempenho do sistema proposto será inicialmente verificado a partir de simulações computacionais, e o desenvolvimento experimental terá como base um protótipo de CUBESAT com painéis fotovoltaicos e um conversor eletrônico de potência microcontrolado para condicionamento e regulação da energia, carregamento de baterias e alimentação de uma carga hipotética. Os testes serão realizados em uma plataforma a ser desenvolvida que emula os movimentos de um satélite. Considerando a exatidão e a precisão requerida para uma missão, esta proposta pode proporcionar vários benefícios relevantes na área espacial, tais como economia, integração, redundância e autonomia ao projeto de CUBESAT’s.
  • Universidade Federal de Ouro Preto - MG - Brasil
  • 06/12/2022-31/12/2026
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Rosa Helena Wanderley Lacerda

Ciências da Saúde

Odontologia
  • desenvolvimento de um modelo de inteligência artificial para análise do crescimento maxilofacial de pacientes com fissuras labiopalatinas
  • Este projeto de pesquisa tem como objetivo desenvolver um modelo inteligente de avaliação do prognóstico do crescimento maxilofacial baseado em índices oclusais em indivíduos nascidos com fissura labiopalatina, com foco na melhoria da qualidade do atendimento. As fissuras labiopalatinas afetam a fala, a mastigação e a deglutição, e são condições craniofaciais congênitas prevalentes no Brasil, impactando o bem-estar psicossocial dos pacientes. O tratamento multidisciplinar envolve cirurgias e intervenções de diversos profissionais da saúde. O problema geral abordado nesta proposta é a necessidade de monitoramento eficaz dos resultados do tratamento e do desenvolvimento de protocolos mais eficientes para pacientes com fissura labiopalatina, particularmente no contexto do Sistema Único de Saúde (SUS). A questão específica a ser investigada é se um modelo de inteligência artificial desenvolvido nessa proposta, treinado em índices oclusais, pode fornecer prognósticos precisos para o crescimento maxilofacial em indivíduos com fissura labiopalatina. Há evidências de que a inteligência artificial, especificamente o aprendizado de máquina, tem sido aplicada com sucesso na área da saúde, incluindo tarefas de classificação e regressão, oferecendo uma solução potencial para os desafios apresentados pelo tratamento da fissura labiopalatina. A metodologia proposta envolve um estudo observacional transversal realizado no Serviço de Fissuras Lábiopalatinas do Hospital Universitário Lauro Wanderley, na Paraíba, Brasil. Inclui coleta de dados por meio de escaneamento intraoral, classificação de índices oclusais, desenvolvimento de modelo de aprendizado de máquina e validação com base em avaliações de especialistas. Ao abordar esses objetivos, este projeto de pesquisa busca contribuir para a melhoria do atendimento aos indivíduos com fissura labiopalatina e a otimização dos protocolos de tratamento, melhorando, em última análise, a qualidade de vida dos indivíduos afetados.
  • Hospital Universitário Lauro Wanderley/Ebserh - PB - Brasil
  • 02/01/2024-31/01/2027