Projetos de Pesquisa

 

Foto de perfil

Tatiana Carvalho de Souza Bonetti

Ciências da Saúde

Medicina
  • ação do secretoma embrionário na remodelação do endométrio em mulheres com falha de implantação: modelo in vitro utilizando células endometriais primárias
  • Acredita-se que para a implantação do embrião no endométrio, seja necessária uma prévia comunicação bidirecional entre estes entes, visando a adesão, a posterior invasão e culminando com o início da gravidez. Ocorre através de uma miríade coordenada de moléculas liberadas em perfeita sincronia pelas células embrionárias e endometriais, que conduzem a modificações fundamentais para o sucesso da implantação em um endométrio preparado ou receptivo. Tais mecanismos são pouco compreendidos, embora a síntese e o equilíbrio espacial e temporal de vários fatores, como hormônios, citocinas, quimiocinas, fatores de crescimento e moléculas de adesão sejam considerados essenciais ao estabelecimento de uma gravidez viável. Baseado em literatura e resultados anteriores (CNPQ Proc. 4202552018-4), nossa hipótese é que blastocistos, provenientes de tratamento por fertilização in vitro, podem secretar essas moléculas, que estimulam o endométrio a uma remodelação marcada pela expressão de proteínas. Nossos achados mostraram que células endometriais de mulheres férteis, cultivadas in vitro e estimuladas com meio de cultivo condicionado de embriões provenientes de FIV, secretam uma série de proteínas que supostamente participam do processo de remodelação endometrial e subsequente implantação embrionária. Este estudo pretende avançar o conhecimento acerca da remodelação endometrial mediada por moléculas secretadas por embriões, utilizando células endometriais de mulheres inférteis apresentando falha de implantação. Tem como característica inovadora a perspectiva de recriar in vitro o ambiente endometrial em casos de falha de implantação, utilizando co-cultivo celular estimuladas com meio condicionado de embriões de FIV. Esta proposta trará uma melhor compreensão dos eventos moleculares subjacentes ao sucesso e ao fracasso da implantação embrionária, bem como possibilitará a identificação de potenciais biomarcadores não-invasivos para seleção de embriões anteriormente à transferência.
  • Universidade Federal de São Paulo - SP - Brasil
  • 04/12/2023-31/12/2026
Foto de perfil

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli

Engenharias

Engenharia Aeroespacial
  • controle servo visual para rastreamento, acoplamento e re-orientação de alvos espaciais
  • A exploração espacial depende do desenvolvimento de sistemas robóticos de atuação em órbita para tarefas como manutenção de satélites, remoção de detritos orbitais ou construção e manutenção de sistemas espaciais. A manipulação e captura de objetos em órbita são os principais facilitadores dessas capacidades. A captura de um objeto espacial flutuante em órbita é uma tarefa desafiadora especialmente quando o objeto está fora de posição. Neste projeto, são investigados os problemas de modelagem e controle da dinâmica de contato para capturar um objeto alvo por um robô espacial. Considerando três passos distintos, propomos o desenvolvimento de modelos dinâmicos para (1) rastreamento visual-servo, (2) fase de contato entre a ferramenta do manipulador e o objeto alvo e, finalmente, (3) o controle de movimento acoplado. O método de controle robusto baseado no H-infinito não linear será projetado para realizar o rastreamento e posterior acoplamento com o satélite-alvo, enquanto aumenta a conformidade do robô espacial. A identificação do alvo e o loop de controle serão fechados por processamento de imagem embarcado. Serão realizadas simulações para validar a proposta. Uma plataforma de testes experimental planar será montada para fornecer emulação do ambiente espacial e aplicada para testar experimentalmente a proposta.
  • Universidade Federal de São Carlos - SP - Brasil
  • 06/12/2022-31/12/2026