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Ticianne de Gois Ribeiro Darin COORDENADOR(A)

Ciências Exatas e da Terra

Ciência da Computação

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Título do Projeto:bem-estar digital: uma abordagem para reduzir o risco de vício em tecnologia
Resumo: Desenvolvedores de software tem focado em promover o engajamento do usuário (EU), especialmente em jogos, aplicações gamificadas e redes sociais, que podem ser aplicados em diferentes domínios - como entretenimento, educação, governo digital e saúde. Em geral, o foco no EU ocorre de duas formas: uso de ferramentas Analytics para rastreamento de métricas como retenção, aquisição e progressão; e uso de padrões de design de interfaces de usuário para induzir a forma e duração da interação, com excessiva ênfase em engajar em ações específicas (Dark Patterns - DP). Porém, avaliar o EU com Analytics é limitante e não explica como os indivíduos são afetados pelos aspectos pragmáticos e hedônicos da interação a longo prazo. Além disso, o uso de DP vem em detrimento das necessidades psicológicas básicas para bem estar dos usuários (autonomia, competência e relação), induzindo-os a realizar ações que não desejam ou que não têm clareza sobre as consequências. Em aplicações como essas, usadas por mais de 5h diárias em média pelos brasileiros, surge o dilema engajamento-vício (i.e., a tensão entre a exploração de elementos para aumentar o engajamento e o desencadeamento de efeitos negativos nos usuários). Diante desse cenário, visamos investigar como a Teoria da Auto Determinação (TAD) pode reduzir esse problema, por meio da (i) criação de padrões de interação que promovam o bem-estar, com nível de engajamento comparável aos DP; (ii) abordagem de avaliação relacionando métricas de engajamento e construtos psicológicos que afetam o bem-estar. Estudos anteriores na comunidade de Interação Humano-Computador (IHC) demonstram correlações de medidas autorreportadas de engajamento e ratificam a influência positiva da TAD na interação. Assim, propomos a conceituação de padrões TAD, a condução de estudo experimental com duas condições (TAD x DP), seguido da comparação dos efeitos dos padrões sobre medidas quali-quantitativas de engajamento sobre os grupos, gerando uma abordagem prática.
Instituição/UF/País: Universidade Federal do Ceará - CE - Brasil
Vigência: 07/12/2023-31/12/2026

Tito Luís Maia Santos COORDENADOR(A)

Engenharias

Engenharia Elétrica

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Título do Projeto:estudo e desenvolvimento de novos algoritmos para controle de trajetória e localização inteligente de robôs
Resumo: Robôs móveis autônomos têm sido utilizados em diversas aplicações na indústria de manufatura, mineração e na agroindústria, dentre outros motivos, por permitir avanços no contexto da segurança do trabalho e na conformidade das operações que demandam deslocamento. O problema de controle de trajetória de robôs móveis envolve um conjunto de desafios dentre os quais é possível destacar a presença de não-linearidades significativas no sistema controlado, a existência de múltiplas incertezas causadas pela interação com o meio, a demanda por um planejamento adequado de trajetória, a importância da incorporação de mecanismos de desvio de obstáculos e a necessidade de um sistema de localização adequado para o ambiente em consideração. Desta forma, a operação autônoma do robô móvel envolve a execução de um conjunto de algoritmos para realização de filtragem, localização, identificação de obstáculos, desvio de obstáculos, planejamento de trajetória, controle de trajetória, a título de exemplo. O presente projeto se propõe a desenvolver novas estratégias para realização controle de trajetória e localização inteligente de robôs móveis com o intuito de reduzir o tempo de processamento dos respectivos algoritmos, preservando o desempenho em malha fechada das estratégias existentes na literatura. Neste sentido, o erro de seguimento de trajetória, a suavização do esforço de controle, a satisfação de restrições de controle e garantia de estabilidade robusta devem ser preservadas ou até melhoradas, quando comparadas ao Estado-da-Arte. O principal objetivo é reduzir o tempo de processamento com algoritmos computacionalmente mais eficientes de localização e controle robusto de trajetória com vistas a disponibilizar mais tempo de processamento para execução de outras tarefas. Técnicas de controle preditivo simplificadas serão avaliadas no contexto da robótica móvel ao passo que novas abordagens baseadas em Inteligência Artificial serão aplicadas ao problema de localização.
Instituição/UF/País: Universidade Federal da Bahia - BA - Brasil
Vigência: 06/12/2023-31/12/2026

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