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Título do Projeto:voxarwild perception: uma solução inteligente de sensorização em ambientes urbanos não controlados
Resumo: Este projeto visa estender o conceito de V2X através de informações "inside-out", complementando as informações obtidas no contexto V2X por meio de IoT com sensores que representam o ponto de vista do veículo, ou seja, como o mesmo "entende" o ambiente em que está inserido a partir de sensores presentes nele próprio. Para isso, serão estudados modelos de percepção de pedestres e predição da intenção dos mesmos, técnicas para recuperação de malha tridimensional de veículos, sinalização e outros objetos que venham a ser considerados obstáculos na via por onde o veículo deve transitar, aumentando assim o conforto, eficiência e segurança do trânsito.
Instituição/UF/País: Universidade Federal de Pernambuco - PE - Brasil
Vigência: 01/03/2024-31/03/2027

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