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Projetos de Pesquisa

 

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Tito Luís Maia Santos

Engenharias

Engenharia Elétrica
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  • estudo e desenvolvimento de novos algoritmos para controle de trajetória e localização inteligente de robôs
  • Robôs móveis autônomos têm sido utilizados em diversas aplicações na indústria de manufatura, mineração e na agroindústria, dentre outros motivos, por permitir avanços no contexto da segurança do trabalho e na conformidade das operações que demandam deslocamento. O problema de controle de trajetória de robôs móveis envolve um conjunto de desafios dentre os quais é possível destacar a presença de não-linearidades significativas no sistema controlado, a existência de múltiplas incertezas causadas pela interação com o meio, a demanda por um planejamento adequado de trajetória, a importância da incorporação de mecanismos de desvio de obstáculos e a necessidade de um sistema de localização adequado para o ambiente em consideração. Desta forma, a operação autônoma do robô móvel envolve a execução de um conjunto de algoritmos para realização de filtragem, localização, identificação de obstáculos, desvio de obstáculos, planejamento de trajetória, controle de trajetória, a título de exemplo. O presente projeto se propõe a desenvolver novas estratégias para realização controle de trajetória e localização inteligente de robôs móveis com o intuito de reduzir o tempo de processamento dos respectivos algoritmos, preservando o desempenho em malha fechada das estratégias existentes na literatura. Neste sentido, o erro de seguimento de trajetória, a suavização do esforço de controle, a satisfação de restrições de controle e garantia de estabilidade robusta devem ser preservadas ou até melhoradas, quando comparadas ao Estado-da-Arte. O principal objetivo é reduzir o tempo de processamento com algoritmos computacionalmente mais eficientes de localização e controle robusto de trajetória com vistas a disponibilizar mais tempo de processamento para execução de outras tarefas. Técnicas de controle preditivo simplificadas serão avaliadas no contexto da robótica móvel ao passo que novas abordagens baseadas em Inteligência Artificial serão aplicadas ao problema de localização.
  • Universidade Federal da Bahia - BA - Brasil
  • 06/12/2023-31/12/2026
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Tuane Cristine Ramos Goncalves Vieira

Ciências Biológicas

Bioquímica
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  • prospecção de moduladores da agregação de proteínas em extratos de moringa oleifera lamarck para o tratamento de doenças neurodegenerativas
  • Com o aumento da expectativa de vida da população, incluindo a brasileira, diversas doenças relacionadas ao envelhecimento se tornaram sérios problemas socioeconômicos. Entre elas, destacam-se as doenças neurodegenerativas (DNs), como Alzheimer, Parkinson e doenças priônicas. Essas condições compartilham um mecanismo molecular de agregação proteica e morte celular. Até o momento, as DNs são incuráveis, tornando-se essencial o desenvolvimento de terapias capazes de modificar sua progressão. Nesse contexto, a busca por compostos bioativos em espécies vegetais se mostra relevante, visando a identificação de novas estruturas químicas capazes de modular os mecanismos moleculares nessas doenças. O presente projeto visa investigar extratos de Moringa oleifera Lamarck como potenciais fontes de moduladores do processo de agregação de proteínas relacionadas às DNs. M. oleifera possui propriedades farmacológicas notáveis, como atividades antitumoral, antiviral, anti-inflamatória e anti-úlcera. Ensaios preliminares demonstraram que o extrato hidroetanólico das folhas desta planta possui efeito inibidor no processo de agregação da proteína prion, além de capacidade em desfazer agregados já formados. Nesse estudo, serão empregadas técnicas de perfil inibitório de alta resolução e fishing de ligantes para identificação das substâncias bioativas no extrato. A espectrometria de massas de alta resolução (HRMS) será usada para anotar as estruturas químicas das substâncias identificadas, utilizando-se bibliotecas virtuais. Diferentes técnicas cromatográficas serão utilizadas para isolar e purificar as substâncias, as quais serão caracterizadas por RMN e HRMS. A interação entre os ligantes isolados e as proteínas alvo será investigada por RMN e outras técnicas espectroscópicas. Dessa forma, espera-se identificar novas substâncias capazes de modular o processo de agregação de proteínas associadas às DNs, como estratégia terapêutica inovadora para o tratamento efetivo destas doenças.
  • Universidade Federal do Rio de Janeiro - RJ - Brasil
  • 04/12/2023-31/12/2026
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